机器人稳定性研究综述和展望

被引：29

作者：

付贵永

周利坤

机构：

[1] 武警工程大学军交运输系

来源：

机械工程与自动化 | 2013年 / 02期

关键词：

机器人; 稳定性; 非线性系统:ZMP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

对机器人在非结构环境下的运动稳定性进行研究有着重要的现实意义。通过对机器人的静态和动态稳定性研究现状进行分析和概括,对各种稳定性判据的适宜情况进行了比较,并对非线性系统运动稳定性理论及混沌理论在机器人稳定性研究中的理论作用进行了展望。

引用

收藏

页码：215 / 217

页数：3

相关论文

共 3 条

[1]

基于中心压力判据的双足步行机器人稳定性研究 [J].

田云锋 ;

王志良 ;

解仑 ;

王鹏 .

科技创新导报, 2009, (30) :12

[2]

基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真 [J].

刘宇红 ;

张明路 ;

孟宪春 ;

魏威 .

河北工业大学学报, 2009, 38 (02) :26-31

[3]

基于ZMP的双足机器人稳定性分析 [J].

常江 .

佳木斯大学学报(自然科学版), 2009, 27 (01) :7-9+12