空间RSSR－SC机构的刚体导引综合

被引：4

作者：

刘安心，杨廷力

机构：

[1] 东南大学

[2] 金陵石化公司

来源：

机械科学与技术 | 1995年 / 02期

关键词：

连续法，空间机构，刚体导引;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.1995.02.009

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

本文首次应用连续法研究了空间ＲＳＳＲ－ＳＣ机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将ＲＳＳＲ－ＳＣ机构分解成两个ＲＳ二副杆和一个ＳＣ二副杆，然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组，最后应用连续法直接求出综合方程组的全部解。本文的综合方法，既不需构造初始机构，又可求得多组机构方案，对其它空间机构的运动综合也具有参考价值。

引用

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