GPS/BDS的RTK定位算法研究

被引：70

作者：

王世进 ^{[1
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]}

秘金钟 ^{[1
]}

李得海 ^{[1
]}

祝会忠 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国测绘科学研究院

[2] 辽宁工程技术大学

[3] 中国地震局第一监测中心

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2014年 / 05期

关键词：

GPS/BDS; 基线数据; RTK算法; Kalman滤波;

D O I：

10.13203/j.whugis20120139

中图分类号：

P228.41 [];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。

引用

页码：621 / 625

页数：5

共 4 条

[1] 基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 [J].

高星伟 ;

过静珺 ;

程鹏飞 ;

陆明泉 ;

丁志刚 ;

秘金钟 ;

成英燕 ;

敖翔 ;

祝会忠 .

测绘学报, 2012, (05) :743-748+755

[2] 用卡尔曼滤波进行GPS动态定位 [J].

蔡艳辉 ;

程鹏飞 ;

李夕银 .

测绘通报, 2006, (07) :6-8

[3] 基于当前加速度模型的抗差自适应KALMAN滤波 [J].

高为广 ;

杨元喜 ;

张双成 .

测绘学报 , 2006, (01) :15-18+29

[4]

The least-squares ambiguity decorrelation adjustment: a method for fast GPS integer ambiguity estimation[J] . P. J. G. Teunissen.Journal of Geodesy . 1995 (1)

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