基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制

被引：9

作者：

杨志峰 ^{[1
]}

雷虎民 ^{[1
]}

董飞垚 ^{[1
]}

徐剑芸 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学导弹学院

[2] 中国空空导弹研究院

来源：

系统工程与电子技术 | 2010年 / 32卷 / 06期

关键词：

导弹; 动态逆控制; 最小二乘支持向量机; 在线补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。

引用

页码：1314 / 1317

页数：4

共 6 条

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