无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计

被引：21

作者：

付国强

梅涛

孔德义

张彦

不详

机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室

[2] 中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽合肥

[3] 安徽合肥

[4] 安徽合肥

来源：

光学精密工程 | 2002年 / 06期

关键词：

微型机器人; 内窥镜; 图像采集; 无线图像传输;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH776 [诊断检验用器械];

学科分类号：

摘要：

采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像。

引用

页码：614 / 618

页数：5

共 7 条

[1] 基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性 [J].

迟冬祥 ;

颜国正 .

光学精密工程, 2002, (02) :160-164

[2] CMOS图像传感器在空间技术中的应用 [J].

尤政 ;

李涛 .

光学技术, 2002, (01) :31-35

[3] 铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应 [J].

梅涛 ;

陈永 ;

张培强 ;

伍小平 .

光学精密工程, 2001, (06) :523-526

[4] 内窥检查机器人化的传感与主动介入技术 [J].

米智楠 ;

钱晋武 ;

龚振邦 ;

沈林勇 ;

李旻 .

仪器仪表学报, 2001, (06) :606-609

[5] 医用电子内窥镜图像采集与视频显示系统的设计与实现 [J].

江洁 ;

郁道银 ;

张汉奇 ;

王金刚 ;

刘俊英 .

中国生物医学工程学报, 2001, (03) :281-285

[6]

数字通信原理[M]. 中国物资出版社 , 吴资玉等编著, 1999

[7]

CCD技术及应用[M]. 电子工业出版社 , 蔡文贵等编著, 1992

← 1 →