铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应

被引：5

作者：

梅涛

陈永

张培强

伍小平

机构：

[1] 中国科学技术大学力学与机械工程系

[2] 中国科学院合肥智能机械研究所

来源：

关键词：

微机器人; 尺度效应; 游泳机器人; 微执行器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析 ,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法。尺度效应分析表明 ,将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的。这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础。

引用

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