基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法

被引：11

作者：

刘万利 ^{[1
,2
]}

张秋昭 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室

[2] 中国矿业大学环境与测绘学院

来源：

系统仿真学报 | 2014年 / 26卷 / 05期

关键词：

Unscented卡尔曼滤波; 强跟踪滤波; Cubature卡尔曼滤波; 非线性系统; 纯方位跟踪;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2014.05.019

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF)。该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述。新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力。采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单。

引用

页码：1102 / 1107

页数：6

共 5 条

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