输电线路无人机巡检路径规划研究及应用分析

输电线路无人机巡检的工作效率与巡检路径之间存在很大关系,不同巡检任务需要利用不同机型,需要不同要求的规划路径。由于不断发展的现代化信息技术,越来越多的关注路径规划,广泛应用在飞行器、机器人中,综合分析无人机飞行性能、飞行任务、受到威胁程度以及飞行区域等因素,同时也是约束和规划无人机路径的基础和前提,无人机巡检路径规划主要目的就是发现一种既可以完成任务又能够保证安全飞行的路径。