基于Harris算子和SIFT特征匹配的无人机影像处理

实时测绘及社会各行各业对遥感数据获取的现势性和及时性要求越来越高,而无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航空摄影作业方式灵活快捷、其获取的影像具有时效性、分辨率高等优点,因此无人机航空摄影在各行各业得到了越来越广泛的应用。由于UAV遥感系统平台的平稳程度不高,造成影像重叠度不规则、旋偏角大等原因,目前灰度匹配算法难以满足无人机影像匹配的要求。从影像匹配基本原理着手,探讨了目前常用的并且适用于无人机影像匹配算法,通过实验研究分析了基于Harris算子和SIFT特征匹配的实现过程和匹配效果。