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无人直升机高度测量的设计与实现
被引：4
作者：
李洪辉
裴海龙
机构：
[1] 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
国家自然科学基金重点项目;
关键词：
无人直升机;
BMP085;
11阶扩展卡尔曼滤波;
数据融合;
D O I：
10.19557/j.cnki.1001-9944.2012.07.003
中图分类号：
V241 [航空仪表、航空设备];
学科分类号：
摘要：
简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。
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