基于ARM7的无人直升机硬件系统设计

被引：7

作者：

刘栋炼

裴海龙

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

计算机工程与设计 | 2009年 / 30卷 / 06期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

无人直升机; 惯性测量单元; ARM7; 飞行控制; 解码;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2009.06.001

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。

引用

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