汽车悬架整车动力学模型的参数辨识

被引：12

作者：

张慧杰 ^{[1
]}

郭志平 ^{[2
]}

司景萍 ^{[1
]}

郝慧荣 ^{[3
]}

机构：

[1] 内蒙古工业大学能源与动力工程学院

[2] 内蒙古工业大学机械学院

[3] 部队

来源：

振动与冲击 | 2013年 / 32卷 / 23期

关键词：

悬架; 动力学模型; 参数辨识;

D O I：

10.13465/j.cnki.jvs.2013.23.028

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法,建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型,实现了悬架模型在线参数辨识,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础。

引用

页码：145 / 150

页数：6

共 10 条

[1] 汽车动力学分析及悬架子系统优化设计 [J].