ROV的研发现状及发展趋势

被引：43

作者：

许竞克 ^{[1
]}

王佑君 ^{[1
]}

侯宝科 ^{[2
]}

杨立浩 ^{[1
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程学院

[2] 总后建筑工程研究所

来源：

四川兵工学报 | 2011年 / 32卷 / 04期

关键词：

ROV; 研发现状; 发展趋势;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。

引用

页码：71 / 74

页数：4

共 7 条

[1]

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