工业机器人控制系统的开放体系结构

被引：62

作者：

王天然

曲道奎

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

关键词：

开放控制系统; 机器人控制系统结构; 机器人控制; 机器人硬件结构; 机器人软件结构; 模块结构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.03.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU N- 0 6 B工业机器人控制系统

引用

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