基于特征点提取改进的ICP算法

被引：5

作者：

刘冬秋

景凤宣

谢晓尧

机构：

[1] 贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室

来源：

贵州师范大学学报(自然科学版) | 2013年 / 31卷 / 06期

关键词：

点云数据; ICP; 四元数法; 曲率特征; K-D tree;

D O I：

10.16614/j.cnki.issn1004-5570.2013.06.005

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

点云数据在逆向工程,可视化技术,虚拟现实技术,机器视觉等领域具有十分广泛的应用。提出了基于特征点提取的改进ICP算法,在曲率特征和管理点云数据的索引方法 K-D tree的基础上对改进的ICP算法进行了详细的分析,将该算法应用到对雕像数据进行精确配准,实验表明该算法在一定程度上提高了配准的精度和效率。

引用

页码：106 / 110

页数：5

共 6 条

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