基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究

被引：30

作者：

杨洋 ^{[1
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张亚兰 ^{[1
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苗伟 ^{[1
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张铁 ^{[3
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陈黎卿 ^{[1
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]}

黄莉莉 ^{[1
,2
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机构：

[1] 安徽农业大学工学院

[2] 安徽省智能农机装备工程实验室

[3] 中国农业机械化科学研究院

来源：

农业机械学报 | 2018年 / 49卷 / 10期

基金：

安徽省自然科学基金; 国家重点研发计划;

关键词：

热雾机; 玉米根茎; 迁移学习; 识别与定位; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

S513 [玉米（玉蜀黍）]; TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了能精准地识别和定位玉米根茎,本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络,模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎,实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像,采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎,构成样本训练数据库。通过训练网络,首先实现了单株玉米根茎的精准识别,然后开展玉米作物行间环境下多株玉米根茎精确识别和根茎定位。基于已识别的玉米根茎位置采用最小二乘法拟合行驶路径,试验结果表明,提出的玉米根茎识别方法与传统图像处理的方法相比,具有更好的定位精度,能够实现玉米作物田间路径的准确规划,为履带自走式热雾机玉米行间对行行走提供了技术支撑。

引用

页码：46 / 53

页数：8

共 20 条

[1] 基于卷积神经网络的白背飞虱识别方法 [J].