空间球形物体自动定位方法研究

利用双目立体视觉技术对空间物体进行定位的一个难点在于特征点的选择和匹配,常用的方法是选择一幅图像中物体的形心为特征点,然后根据灰度或者颜色值在另外一幅中进行匹配。为了达到较好的精度,所用的匹配算法都比较复杂,并且当物体表面颜色分布均匀时错误匹配率较高。针对球形物体,本文提出基于形心几何匹配的定位方法,避开了常规匹配方法所面对的难题,经过试验验证,效果很好。