具有可测干扰非线性系统的前馈/反馈线性化

研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题。在基于输出对控制输入的相对阶基础上，应用了输出对干扰输入的相对阶概念、给出了一个非线性前馈／状态反馈变换律，与系统的结构特性有关，变换律可能是静态的也可能是动态的，从而可以基本消除可测干扰对系统输出的影响，并且在闭环系统中得到了一个线性输入输出的关系。最后给出了计算实例来证明所提交换律的有效性。