基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

被引：21

作者：

吕红明

陈南

机构：

[1] 东南大学机械系

来源：

关键词：

四轮转向; 操纵稳定性; 仿真; 横摆率; 模型跟踪; Matlab/Simulink;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.05.026

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。

引用

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