农业车辆电控液压转向系统的设计

被引：14

作者：

沈文龙 ^{[1
,2
]}

薛金林 ^{[1
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]}

张永 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 江苏省智能化农业装备重点实验室

来源：

湖南农业大学学报(自然科学版) | 2014年 / 40卷 / 03期

关键词：

农业车辆; 液压转向系统; 电子控制单元;

D O I：

10.13331/j.cnki.jhau.2014.03.020

中图分类号：

S220.2 [设计、计算、制图];

学科分类号：

摘要：

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。

引用

页码：325 / 329

页数：5

共 10 条

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