基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制

被引：41

作者：

林辉 ^{[1
]}

王永宾 ^{[1
]}

计宏 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 西安科技大学网络中心

来源：

测控技术 | 2011年 / 30卷 / 03期

关键词：

永磁同步电机; 模型预测控制; 反馈线性化; 滚动时域; 极点配置; 非线性;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2011.03.015

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件,并将其转换为新坐标空间中的线性模型;分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法。针对获得的PMSM线性模型,分别采用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器。在有约束条件和无约束条件的情况下,对上述两种控制方法进行了控制效果比较。仿真实验结果表明,基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的控制器设计,减小因模型失配而产生的误差;可以解决约束条件对系统性能的影响,保证系统具有理想的稳态和动态性能。

引用

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