基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制

被引：15

作者：

刘贤兴 ^{[1
]}

胡育文 ^{[1
]}

卜言柱 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学航空电源科技重点实验室

[2] 江苏大学电气信息工程学院

来源：

航空学报 | 2008年 / 05期

关键词：

永磁同步电机; 滑模变结构; 精确线性化; 控制器; 解耦控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

摘要：

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。

引用

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页码：1269 / 1273

页数：5

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