救援机器人技术研究进展

被引：7

作者：

李宇波

朱效洲

张辉

卢惠民

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

关键词：

救援机器人; 机械结构; 定位; 导航; 多传感器融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。

引用

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页数：7

共 7 条

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