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- [1] 机器人传感器及其应用.[M].高国富;谢少荣;罗均编著;.国防工业出版社.2005,
- [2] 智能控制.[M].刘金琨编著;.电子工业出版社.2005,
- [3] 多传感器数据融合及其应用.[M].杨万海编著;.西安电子科技大学出版社.2004,
- [4] 多传感器信息融合及应用.[M].何友等著;.电子工业出版社.2000,
智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究
被引：6
作者：
咸宝金
[1
]
陈松涛
[2
]
机构：
[1] 北京航天计量测试技术研究所
[2] 北京航天长征科技信息研究所
来源：
关键词：
数据处理;
多传感器;
智能机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。
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