多传感器信息融合在移动机器人上的应用

被引：7

作者：

孙华

杨鹃

机构：

[1] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院

[2] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

多传感器; 信息融合; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展

引用

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