数据融合技术在移动机器人研究中的应用

被引：6

作者：

杨清梅

孟庆鑫

张立勋

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电学院

来源：

关键词：

数据融合; 移动机器人; Dempster-Shafer理论; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster -Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用 ,并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统

引用

页码：44 / 46+84 +84

页数：4

共 4 条

[1] 机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合 [J].

金峰 ;

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[2] 室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 [J].

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