一种基于视觉的自由曲面三维测量系统

被引：7

作者：

刘伟军

刘鹏

齐越

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

来源：

小型微型计算机系统 | 2003年 / 12期

关键词：

自由曲面; 测量系统; 标定; 逆向工程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用线结构光和单CCD摄像机构成自由曲面三维测量系统 .探讨了摄像机标定、激光平面标定、被测物体点三维坐标计算及多视角测量数据融合等关键技术 .在多视角测量数据融合中采用Screw理论 ,将坐标系关系求取中带约束的多变量非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题 ,简化了计算的复杂性 ,提高了求解过程的稳定性 .进行了实验研究 ,给出了实验结果 .

引用

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