MEMS加速度传感器在微型特种机器人中的应用

被引：7

作者：

陈卫 ^{[1
]}

杨忠 ^{[1
]}

夏玉亮 ^{[2
]}

樊琼剑 ^{[1
,3
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京熊猫电子制造有限公司

[3] 空军航空大学航空控制工程系

来源：

传感器与微系统 | 2009年 / 07期

关键词：

微机电系统; 加速度传感器; 特种机器人; 姿态测控; 环境感知;

D O I：

10.13873/j.1000-97872009.07.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种基于MEMS加速度传感器LIS3LV02DL的特种机器人姿态测控和环境感知方案。阐述了系统硬件组成,分析了传感器姿态测控方法和环境感知原理。为提高加速度传感器工作精度,设计了一种加速度传感器校正方法。试验结果表明:该加速度传感器能较好地感知机器人运动的姿态与方向,并实现机器人着陆姿态调整和外部环境振动信息的监测。

引用

页码：110 / 113

页数：4

共 5 条

[1] 新型MEMS三轴加速度计LIS3LV02DL原理与应用 [J].

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王魏 .

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