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WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法
被引:1
作者:
郑娟毅
机构:
[1] 西安邮电学院通信与信息工程学院
来源:
关键词:
粒子滤波;
目标跟踪;
无线移动传感器网络;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP212.9 [传感器的应用];
TN929.5 [移动通信];
学科分类号:
080202 ;
080402 ;
080904 ;
0810 ;
081001 ;
摘要:
分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理,研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后,给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合,改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪效果。
引用
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