基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制

被引：34

作者：

熊璐

余卓平

姜炜

蒋造云

机构：

[1] 同济大学汽车学院

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2010年 / 38卷 / 03期

关键词：

四驱电动汽车; 稳定性控制; 纵向力分配; 控制分配; 加权最小二乘法;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性.

引用

页码：417 / 421+426 +426

页数：6

共 6 条

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