基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统

被引：6

作者：

徐惠

肖功海

亓洪兴

机构：

[1] 中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术与系统实验室

来源：

电子设计工程 | 2011年 / 19卷 / 11期

关键词：

直流无刷电机; 坚固型可重新配置I/O; H桥功放; PID控制;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2011.11.012

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于CompactRIO(坚固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根据电机时序要求,产生PWM波,经过H桥功放后直接驱动电机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分,对电机控制系统进行了实验测试。在不同的设定转速下,进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±1.5%。

引用

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页数：4

共 6 条

[1] 一种低功耗三相无刷电机驱动控制器的设计 [J].