基于时序多帧投影的空间目标检测算法

被引:8
作者
张健 [1 ,2 ]
娄树理 [1 ]
任建存 [1 ]
机构
[1] 海军航空工程学院控制工程系
[2] 中国人民解放军部队
关键词
图像序列; 图像配准; 空间目标检测; 时序多帧投影; 恒虚警;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为了对星图中空间目标进行检测识别,对基于SURF(Speed-Up Robust Featrues)算法的星图精确配准技术和美国SBV(Space-Based Visual)计划采用的MTI(Moving Target Indicatior)在轨目标检测算法进行了深入研究,提出一种针对16 Bits星图的多目标检测算法,具体包括:首先利用SURF算法提取序列星图的特征点,根据最小二乘法计算得到的全局运动参数对星图进行精确配准;然后利用一种改进的MTI算法对序列星图进行时序多帧投影以抑制背景,得到仅含有疑似目标的序列图像;最后经过目标初始运动状态的建立,速度滤波以及坐标插值得到目标的运动轨迹。利用实拍的20帧序列星图验证算法性能,经本文算法配准后,星像质心的均方误差(RMSE,Root Mean Square Error)最小达到0.3269 pixel,平均值为0.5441pixel;序列图像中的3个运动目标均被检出,且无虚警。实验结果表明,本文配准算法的精度能够满足时序多帧投影的要求,且目标检测算法符合恒虚警原理。
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