棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验

被引：19

作者：

赵雄 ^{[1
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沈明 ^{[1
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陈建能 ^{[1
,2
]}

代丽 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院

[2] 浙江省种植装备技术重点实验室

来源：

农业工程学报 | 2014年 / 30卷 / 08期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

农业机械; 移栽; 棉花; 取苗机构; 高阶椭圆; 变性椭圆; 基质育苗;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

为了实现棉花移栽自动取苗,针对棉花基质苗茎秆抗拉力远大于取苗力的特点,该文提出高阶混合变性椭圆齿轮行星系夹苗式取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型,分析夹苗式取苗工作的运动目标,编写机构优化分析软件,确定一组机构参数:啮合齿轮中心距58 mm,第1级基椭圆的偏心率为0.2,二阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.9,第2级基椭圆的偏心率为0.14,一阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.18,初始时刻太阳轮标线的安装角为13π/18、行星架OA边与太阳轮标线的夹角为π/2、中间轴A上安装的第2中间轮与第1中间轮标线的夹角为7π/18、行星架AB边相对与第2中间轮标线夹角为35π/36、取苗爪BE边相对于第1行星轮标线夹角π/6、取苗爪BE边与BT边夹角7π/18、取苗爪BT边长度150 mm,工作轨迹的取苗段与苗箱夹角91°、取苗过程行星架转角36°、取苗过程苗与钵盘不干涉、取苗过程取苗爪摆角5°、入苗段与取苗段轨迹夹角为85°、投苗角76°、两取苗爪之间最小距离49 mm。机构的虚拟试验表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,满足夹苗式取苗工作要求,取苗爪在取苗段速度较大利于快速取苗,周期速度曲线平滑,该研究结果为棉花基质育苗移栽自动取苗提供了参考。

引用

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页数：8

共 25 条

[1]

蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的设计与分析.[D].裘利钢.浙江理工大学.2012, 11

[2] 二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构 [J].