二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构

被引：19

作者：

赵雄 ^{[1
,2
]}

陈建能 ^{[1
]}

杨茂祥 ^{[1
]}

赵匀 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院

[2] 不详

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 04期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

钵苗移栽机; 取苗机构; 非圆齿轮; 行星轮系; 曲线拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.91 [水稻插秧机];

学科分类号：

摘要：

为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律。利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型,编写机构分析软件,确定传动比函数和机构参数,研制取苗机构并进行了高速录像试验。结果表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,能够实现取苗深度35 mm,取苗爪在钵体中穴口小于5 mm,取苗爪入钵和出钵段姿态满足工作要求。

引用

页码：123 / 127

页数：5

共 13 条

[1] 穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析 [J].