共 3 条
[2]
机器人技术及应用[M]. 北京航空航天大学出版社 , 吴瑞祥编著, 1994
[3]
空间机构学[M]. 机械工业出版社 , 黄真编著, 1991
一种三自由度并联机器人机构运动学计算
被引：31
作者：
胡明
郭成
蔡光起
戴炬
机构：
[1] 东北大学机械工程与自动化学院
[2] 中国科学院沈阳自动化研究所
来源：
关键词：
并联机器人，运动学，工作空间;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式．
引用
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页数：4
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