卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离

被引：8

作者：

王振华

张淼

沈毅

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2013年 / 45卷 / 02期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

姿态控制系统; 故障检测与分离; 线性矩阵不等式; 未知输入观测器; 卫星;

D O I：

暂无

中图分类号：

V467 [航天器的维护与修理];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI),可以通过LMI工具箱方便地求解.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统,仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障.

引用

页码：72 / 76

页数：5

共 6 条

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