采伐联合机设计与研究

我国人工营造的速生丰产林已进入大面积成熟阶段,传统的人工单工序采伐作业方式已不适应大规模皆伐作业的要求,为此研制了森林采伐作业联合机。该机采用SDWY-60型履带式挖掘机作为行走机构,安装有6自由度机械手、三维激光扫描仪及径向基函数神经网络控制器,可实现手动和自动操作。其主要技术参数:采伐作业半径4～10.5m,采伐立木胸径16～30 cm。试验表明,该机作业安全可靠,控制准确,操作简便,效率为人工伐木归堆的10～15倍。