一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析

被引：3

作者：

黄秀琴

沈惠平

机构：

[1] 常州工学院延陵学院

[2] 江苏工业学院机械系江苏常州

[3] 江苏常州

来源：

关键词：

并联机构; 并联机器人; 位置分析; 单开链;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理 ,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动输出特性分析及运动确定性分析 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 ,并分析了该机构的输入—输出运动解耦性

引用

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