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一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法

被引：7
作者：
李少华 [1 ]
魏海光 [2 ]
周成平 [1 ]
杨鑫 [1 ]
机构：
[1] 华中科技大学图像处理与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室
[2] 江苏省自动化研究所
来源：
四川兵工学报 | 2011年 / 32卷 / 12期
关键词：
航迹规划; 海上环境; 快速算法; 扩展树; 实时规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
针对海上无人飞行器的快速规划问题,提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想,快速定位到航迹中的禁飞区,通过扩展树的方法绕过禁飞区,从而达到快速规划的目标。实验结果表明,该方法可用于海上无人飞行器的实时航迹规划。
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页码：73 / 76+78 +78
页数：5
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