共 7 条
基于动态规划的路径规划方法
被引：2
作者：
刘玉民
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 唐山学院信息工程系
张雨虹
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 唐山学院信息工程系
机构：
[1] 唐山学院信息工程系
来源：
关键词：
动态规划;
路径规划;
仿真;
D O I：
10.16160/j.cnki.tsxyxb.2006.04.037
中图分类号：
TP301.6 [算法理论];
学科分类号：
摘要：
应用动态规划方法进行路径规划,仿真结果证明了该方法的可行性。
引用
收藏
页码：111 / 112
页数：2
相关论文
共 7 条
- [1] 基于模糊逻辑的机器人路径规划[J]. 机电产品开发与创新, 2006, (01) : 21 - 22毕盛论文数: 引用数: h-index:机构:朱金辉论文数: 引用数: h-index:机构:闵华清闵华清论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南理工大学计算机科学与工程学院 华南理工大学计算机科学与工程学院钟汉如钟汉如论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南理工大学工业装备与控制工程学院 华南理工大学计算机科学与工程学院
- [2] 一种基于罚函数的机器人路径规划方法附视频[J]. 计算机测量与控制, 2006, (01) : 100 - 102张泽建论文数: 引用数: h-index:机构:吴玉香吴玉香论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南理工大学自动化科学与工程学院
- [3] 一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法[J]. 机器人, 2005, (02) : 152 - 157石鸿雁石鸿雁论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 沈阳工业大学电气工程系机器人电机研究所孙昌志孙昌志论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 沈阳工业大学电气工程系机器人电机研究所
- [5] 基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J]. 机器人, 2002, (06) : 526 - 529金飞虎金飞虎论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室洪炳熔洪炳熔论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室高庆吉高庆吉论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室
- [6] 动态规划最优化路径搜索设计[J]. 岳阳师范学院学报(自然科学版), 2000, (01) : 55 - 58+92杨克昌杨克昌论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 岳阳师范学院计算机系!湖南岳阳
- [7] 用遗传算法进行路径规划[J]. 清华大学学报(自然科学版), 1995, (05) : 14 - 19吴晓涛，孙增圻吴晓涛，孙增圻论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 清华大学计算机科学与技术系，清华大学智能技术与系统国家重点实验室