基于模糊逻辑的机器人路径规划

被引：6

作者：

毕盛 ^{[1
]}

朱金辉 ^{[1
]}

闵华清 ^{[1
]}

钟汉如 ^{[2
]}

机构：

[1] 华南理工大学计算机科学与工程学院

[2] 华南理工大学工业装备与控制工程学院

来源：

机电产品开发与创新 | 2006年 / 01期

关键词：

模糊逻辑; 路径规划; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种基于模糊逻辑的移动机器人路径规划算法,并对算法进行了运动仿真,仿真结果表明,对不同的路障能较好地实现机器人的避障,解决了人工势场法中局部极小的问题,避开了传统算法中存在对移动机器人定位精度要求高的约束。

引用

页码：21 / 22

页数：2

共 3 条

[1] 基于模糊控制的移动机器人的路径规划 [J].

李彩虹 ;

张景元 ;

李贻斌 .

淄博学院学报(自然科学与工程版), 2001, (03) :26-29

[2]

人工智能：智能系统指南[M]. 机械工业出版社 , (澳) 尼格内维特斯基 (Negnevitsky, 2005

[3]

Obstacle avoidance for mobile robots using artificial potential field approach with simulated annealing .2 Min Gyu Park,Jae Hyun Jeon,Min Cheol Lee. IEEE International Symposium on Industrial Electronics . 2001

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