一种快速多模态图像匹配导航方案

为了能在飞行器自主导航系统中快速,精确地完成不同模态图像间的匹配,该文提出了一种基于多分辨率分析的图像匹配导航方案。这种方案采用金字塔结构,由粗到细进行匹配。在最小尺度上,采用了逐步剔除的策略,提出了边缘膨胀模板(EDT),并推导了快速算法;在中间级别上,用Hausdorff distance作为相似准则;在最后一级别上,采用交互方差进行匹配。在匹配过程中,除最小尺度上采用快速算法外,在其他匹配阶段也推导和采用了一些加速算法来减少运算量。实验结果显示该文的方法可以快速,精确地完成多模态图像匹配。另外,该文方法易于硬件实现,有助于图像匹配导航系统的工程实现。