基于摄动矩阵和凸多胞体的不确定性鲁棒H2/H∞控制方法

被引:2
作者
马静
王彤
杨奇逊
机构
[1] 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室
基金
教育部留学回国人员科研启动基金; 中央高校基本科研业务费专项资金资助;
关键词
电力系统; 区间振荡; 不确定性; 鲁棒H2/H∞; 摄动矩阵; 凸多胞体模型; 控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
针对区间振荡,提出一种基于摄动矩阵和凸多胞体的不确定性鲁棒H2/H∞控制方法。首先将各运行点附近的不确定性用摄动矩阵描述,再将不同运行点作为凸多胞体的顶点,构建包含多种不确定性的鲁棒H2/H∞多胞体摄动模型。在此基础上,将该模型闭环系统中的不确定性矩阵进行分离,并将各约束条件转化为线性不等式约束条件进行求解,最终获得满足多目标最优条件的状态反馈矩阵。IEEE 4机11节点系统的仿真结果表明,该方法不受测量误差、参数误差以及运行点变化的影响,且能同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能,与未考虑不确定性的H2/H∞控制方法相比,该控制方法能更迅速地阻尼低频振荡,且对多种不同运行方式具有更强的鲁棒性。
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