一种容错联邦滤波算法在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

被引：5

作者：

张崇猛

庄良杰

陈超英

刘飞

机构：

[1] 天津航海仪器研究所!天津

来源：

关键词：

联邦滤波; 组合导航系统; 容错;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.04.001

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文提出了一种联邦滤波器的容错滤波算法，并在ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统中进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有与集中卡尔曼滤波同等的导航精度，同时具有较强的容错性。

引用

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