基于机器人实验教学平台的研制

被引：12

作者：

肖晓萍 ^{[1
]}

廖青 ^{[1
]}

李自胜 ^{[2
]}

机构：

[1] 西南科技大学工程技术中心

[2] 西南科技大学制造科学与工程学院

来源：

关键词：

机器人; 实验教学; MCU;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。

引用

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页数：3

共 5 条

龚向东 ;

刘春平 ;

徐平 .

王香婷 ;

苏晓龙 .

[3] 教学机器人通用智能控制器的开发 [J].

刘红俊 ;

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[4] 基于AVR单片机的串口通信 [J].

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