焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制

被引：10

作者：

叶建雄 ^{[1
]}

张华 ^{[1
]}

杨武强 ^{[2
]}

机构：

[1] 南昌大学机电工程学院

[2] 南昌大学信息工程学院

来源：

焊接学报 | 2005年 / 12期

关键词：

论域可调; 模糊控制器; 自适应; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。

引用

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页码：32 / 34+124 +124

页数：4

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