基于Linux的远程机器人控制系统研究

被引：11

作者：

薛广涛

陈一民

张涛

机构：

[1] 上海大学计算机工程与科学学院!

来源：

机器人 | 2001年 / 03期

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

Linux; 机器人控制器; Socket; 遥操作; 远程机器人技术;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.03.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述 ,提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构 .文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述 ,并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题 ,最后给出了一个基于 L inux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子 .

引用

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