双目视觉测量传感器研究

被引：7

作者：

胡勇

刘强

王从军

黄树槐

机构：

[1] 武汉理工大学交通学院

[2] 华中科技大学材料科学与工程学院

来源：

传感器技术 | 2005年 / 02期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

双目视觉; 传感器; 电荷耦合器件; 计算机视觉; 逆向工程;

D O I：

10.13873/j.1000-97872005.02.033

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

研究了按照激光三角测量原理由 1个线激光器及 2个CCD摄像机组成的双目视觉测量传感器。探讨了 2个CCD摄像机的摆放位置及其对测量精度的影响,确定了其几何参数。在此基础上,论述了其工作过程,包括其标定方法、标定过程、扫描图像采集、特征提取、特征匹配及三维数据生成。该双目视觉测量传感器配合扫描机构(如三坐标测量机 )即可对物体进行非接触式三维激光扫描测量,其测量速度快,精度比较高,可以应用于逆向工程领域。

引用

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