共 1 条
执行器故障检测的神经网络观测器方法
被引：3
作者：
马立玲
杨英华
王福利
机构：
[1] 东北大学信息科学与工程学院
[2] 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳
[3] 辽宁沈阳
来源：
关键词：
执行器;
故障检测;
故障诊断;
神经网络;
观测器;
非线性系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
摘要：
针对一类非线性系统,提出了一种用于执行器故障检测的神经网络观测器方法·这种非线性系统具有未知非线性函数,不需要满足结构匹配条件,并且不要求系统状态可测·观测器利用神经网络器逼近系统中的未知非线性项,提高了状态估计的精度·估计的残差提供了故障检测的手段,另一方面利用自适应律进行故障的识别·基于李亚普诺夫方法,从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收敛到零·最后,仿真结果表明该方法的有效性·
引用
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页数：4
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