线性二次型最优调节器的工程设计方法及其在直流调速系统中的应用

线性二次型最优调节器理论中的权阵选择问题至今尚未得到妥善解决。本文在这个问题上作了一些探讨,根据系统时域指标,给出一个构造权阵Q的方法,使最优调节器的设计得到简化。通过对直流调速系统的设计和实验,验证了这个方法的可行性。